5. Вибір шасі для робота

Підготовчі кроки можуть забрати багато часу. Ми з сином пройшли їх десь за два місяці. І от, нарешті все готово - стартовий набір куплено, курси початківців пройдено і є більш-менш розуміння що хочемо робити далі.

А хочемо ми створити робота, який зможе легко пересуватися по кімнатах, долаючи пороги висотою до 5 см. При цьому він має бути достатньо стійким, щоб носити на собі сенсори, відеокамеру, можливо мобільний телефон або TFT екран. В уяві зразу ж малюється платформа на гусеницях, висотою не менше 10 см, а шириною і довжиною десь 20x20 см і більше.

Пошук тривав досить довго. Виробники пропонують багато хороших варіантів платформ, і вибрати було важко. Гарний вибір шасі пропонує і DiyLab, але щось до таких моделей душа не лежала.

Аж поки ми випадково не наштовхнулися на це відео:

Сумніви відпали - ми таке хочемо. Тут дійсно не було ні краплі тверезого розрахунку. Лише емоції :-)

4. Паяльна станція

Я завжди думав, що поганому радіотехніку - паяльник заважає. І вже зовсім змирився, що мабуть в мене не зовсім правильно руки ростуть, бо з паянням щось не складалося зовсім.

Один мій паяльник був великий і потужний. Коли він наближався до якоїсь плати - мікросхеми від страху розбігалися з неї, і всі інші деталі також. Коли я дізнався, що той паяльник в основному призначений для паяння відер - прикупив менший. Але він виявився настільки слабим, що не міг розплавити навіть сам припой (добротний, ще радянських часів). Не кажучи вже про те, щоб щось припаяти.

Експерименти з Arduino дали останній поштовх щоб навчитися робити все правильно. Як виявилося - багато що залежить таки від паяльника. А також від припою, якого є багато марок. А також від флюсу.

3. Середовища програмування

Як не крути, а інженеру-робототехніку таки доведеться писати програми. Тут для Arduino є вибір між багатьма варіантами. Розглянемо те, що годиться для початківців.

• Arduino IDE базове і дуже просте середовище, яке дозволяє писати програми на С/С++.  Ставити його треба в будь-якому випадку, бо має в комплекті USB драйвери для роботи з Arduino, які використовують всі інші оболонки. Для початкових експериментів підходить ідеально, бо створене максимально простим і надійним. Якщо ж проект великий і кількість файлів з текстами програми росте, використовувати стандартну оболонку стає незручно. 

2. Стартовий набір

Для зручності початківців продавці створюють готові стартові набори, купивши який можна бути спокійним, що маєш все необхідне. Часто в комплекті дають ще й книжечку з описами експериментів, які плавно ведуть від простих схем до складніших.

Перш ніж бігти купувати котрийсь із стартових наборів, дуже раджу зупинитися і подумати - а що ж саме ви збираєтеся робити. Не варто нагрібати великі купи електронного мотлоху, який, може, і вмикатися ніколи не буде.

Перш за все - подивіться кілька відеокурсів для початківців. Це дасть відчуття як виглядає вживу експериментування з Arduino і електронними схемами.

Робототехнікам [до]шкільного віку, або тим, хто має дуже небагато досвіду, раджу почати з курсу "Відеоуроки з Arduino для дошкільнят" (рос.)


Наступним рівнем можна вважати уроки Джеремі Блюма:  рос. або англ.

Подивилися? Не передумали? Тоді можна приступати до покупки стартового набору.

1. Початок

Якось так сталося, що захопилися ми з сином ідеєю створити свого робота. Ну, не зовсім вже суперрозумного і автономного як телята з Boston Dynamics, але такого, щоб повзав собі по будинку і око радував.

Саме про реалізацію цього проекту і буде даний цикл дописів.

Ясно, що спочатку ми уявляли свого робота десь так:

Але історично склалося інакше, і вийшов він десь отаким: