17. Покращення дистанційного керування

 

Складніші задачі - цікавіші розв'язки

Останні кілька місяців ми були зайняті вдосконаленням системи віддаленого керування роботом. Перша версія, яку ми створили пів року тому, працює непогано, і має достатній запас функціональності, щоб покрити більшість  планованих нами задумів. І  RoboRemo з роллю пульта керування справляється просто фантастично.

Але кількох важливих речей таки бракувало:

• Можливості передавання відео з робота, щоб бачити обстановку навколо нього
• Можливості керувати роботом за допомогою джойстика або ігрового керма
• Великий екран, на якому можна розмістити детальну панель керування з купою перемикачів, індикаторів, потоком відлагоджувальних повідомлень і т.д.

3. Середовища програмування

Як не крути, а інженеру-робототехніку таки доведеться писати програми. Тут для Arduino є вибір між багатьма варіантами. Розглянемо те, що годиться для початківців.

• Arduino IDE базове і дуже просте середовище, яке дозволяє писати програми на С/С++.  Ставити його треба в будь-якому випадку, бо має в комплекті USB драйвери для роботи з Arduino, які використовують всі інші оболонки. Для початкових експериментів підходить ідеально, бо створене максимально простим і надійним. Якщо ж проект великий і кількість файлів з текстами програми росте, використовувати стандартну оболонку стає незручно. 

2. Стартовий набір

Для зручності початківців продавці створюють готові стартові набори, купивши який можна бути спокійним, що маєш все необхідне. Часто в комплекті дають ще й книжечку з описами експериментів, які плавно ведуть від простих схем до складніших.

Перш ніж бігти купувати котрийсь із стартових наборів, дуже раджу зупинитися і подумати - а що ж саме ви збираєтеся робити. Не варто нагрібати великі купи електронного мотлоху, який, може, і вмикатися ніколи не буде.

Перш за все - подивіться кілька відеокурсів для початківців. Це дасть відчуття як виглядає вживу експериментування з Arduino і електронними схемами.

Робототехнікам [до]шкільного віку, або тим, хто має дуже небагато досвіду, раджу почати з курсу "Відеоуроки з Arduino для дошкільнят" (рос.)


Наступним рівнем можна вважати уроки Джеремі Блюма:  рос. або англ.

Подивилися? Не передумали? Тоді можна приступати до покупки стартового набору.