7 липня 2017 р.

17. Покращення дистанційного керування

 

Складніші задачі - цікавіші розв'язки


Останні кілька місяців ми були зайняті вдосконаленням системи віддаленого керування роботом. Перша версія, яку ми створили пів року тому, працює непогано, і має достатній запас функціональності, щоб покрити більшість  планованих нами задумів. І  RoboRemo з роллю пульта керування справляється просто фантастично.

Але кількох важливих речей таки бракувало:
  • Можливості передавання відео з робота, щоб бачити обстановку навколо нього
  • Можливості керувати роботом за допомогою джойстика або ігрового керма
  • Великий екран, на якому можна розмістити детальну панель керування з купою перемикачів, індикаторів, потоком відлагоджувальних повідомлень і т.д.