16. Інфрачервоні сенсори відстані

Апаратна частина

Зазнавши невдачі з ультразвуковими сенсорами відстані, ми засіли за креслярські ватмани гугл, щоб все ж знайти для нашого робота надійний спосіб орієнтування на місцевості і розпізнавання перешкод на шляху.

Необхідно було знайти такі сенсори відстані, якими можна обставити при потребі всього робота навколо і покази яких можна зчитувати блискавично (не чекаючи поки прокрутяться сервомашинки). Треба, щоб сенсори не конфліктували між собою, були недорогі і здатні розпізнавати невеликі перешкоди.

Справжньою знахідкою виявився набір інфрачервоних сенсорів, які так і називаються "інфрачервоні сенсори для уникання перешкод роботами на основі Ардуіно". За три з половиною долари пропонують аж 5 штук - цілком достатньо для початку.